为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种上料盘机构，通过插槽预先插装灯芯并转动循环输送，减少了人工和劳动强度，提高了线的加工效率。为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案一种上料盘机构，包括安装在机架上的上料盘以及驱动其水平转动的驱动机构，上料盘上盘面沿圆周均匀分布有多个可供插设灯芯的插槽。作为优选，所述插槽的插入口为喇叭口。作为优选,所述上料盘的驱动机构包括上端固定上料盘的转动轴A,转动轴A通过轴承座安装在机架上，转动轴A下部穿过机架台板并固定一拨动齿盘，拨动齿盘圆周上均匀分布有多个齿槽，齿槽的数量与上料盘上插槽的数量一致，所述拨动齿盘由一旋转件拨动转动，该旋转件上固定有与拨动齿盘上齿槽配合的拨杆A，该旋转件与凸轮轴传动连接。作为优选，所述凸轮轴通过锥形伞齿轮组与竖直安装在机架上的转动轴B传动连接，所述旋转件固定在转动轴B上。本发明由于采用了以上的技术方案，通过插槽预先插装灯芯并转动循环输送，减少了人工和劳动强度，提高了线的加工效率。具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低、安装维护方便等优点。


图I是上料盘的结构示意图；图2是上料盘驱动机构的结构示意图；图3是夹料机械手的结构示意图；图4是图3的俯视图(局部)； 图5是夹料机械手驱动机构的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
做一个详细的说明。实施例I : 
如图I、图2所示一种上料盘机构，包括安装在机架2000上的上料盘3210以及驱动其水平转动的驱动机构，上料盘3210上盘面沿圆周均匀分布有多个可供插设灯芯的插槽3221 ;所述插槽3221设在杯体3220上，杯体3220上部具有凸缘，杯体3220下部穿过上料盘3210上的通孔后与螺母3230螺纹连接固定，通过杯体独立设置插槽，便于加工制造和安装维护。所述插槽3221的插入口为喇叭口，便于灯芯插入。如图2所示，所述上料盘3210的驱动机构包括上端固定上料盘3210的转动轴A3240，转动轴A3240通过轴承座3250安装在机架2000上，转动轴A3240下部穿过机架2000台板并固定一拨动齿盘3260，拨动齿盘3260圆周上均匀分布有多个齿槽3261，齿槽3261的数量与上料盘3210上插槽3221的数量一致，所述拨动齿盘3260由一旋转件3270拨动转动，该旋转件3270上固定有与拨动齿盘3260上齿槽3261配合的拨杆A3271，该旋转件3270与凸轮轴2100传动连接。所述凸轮轴2100通过锥形伞齿轮组与竖直安装在机架2000上的转动轴B3280传动连接，所述旋转件3270固定在转动轴B3280上。如图I至图5所示的一种用于灯泡封排线的灯芯送料装置，包括机架2000 ；如上所述的上料盘机构；用于将上料盘3210上的灯芯逐个转移至灯泡封排线的封口夹具上的灯芯夹料机械手，灯芯夹料机械手安装在上料盘3210附近的机架2000上并与其驱动机构连接。如图3、图4所示，所述灯芯夹料机械手包括芯杆3310和套设在芯杆3310外面的套杆3320，套杆3320顶端固定一横杆3322，横杆3322前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪3325和活动爪3324，固定爪3325固定在横杆3322上，活动爪3324与横杆3322铰接，横杆3322后部固定有固定块3326，固定块3326上安装一推动件3321，推动件3321与固定块3326铰接并能够在竖直面内摆动，推动件3321的一个摆动端通过连杆3323与活动爪3324的非夹持端连接，推动件3321的另一个摆动端与固定在芯杆3310顶端的压头3311相抵压接触，所述活动爪3324的非...